ROS环境

在裸金属服务器上配置网卡IP，需要通过操作系统的命令行工具或网络管理界面进行。首先确定网卡名称和所需的IP地址信息，然后在网络配置文件中设置静态IP或使用命令行工具如ifconfig临时配置。完成后重启网络服务或网卡使配置生效。