内核调度

在嵌入式系统与物联网领域,ARM架构凭借低功耗、高性能比等优势成为主流选择，而实时Linux（如基于RT-Preempt补丁的内核）则为其提供了确定性任务调度能力，实际应用中，ARM实时Linux常表现出稳定性问题，如系统响应延迟抖动、实时任务超时、偶发性崩溃等，严重影响关键场景（如工业控制、自动驾驶）的可靠性……