任务同步

FreeRTOS中的信号量是一种用于任务间同步和互斥的机制。通过创建和释放信号量，任务可以协调其执行顺序，确保资源的正确访问和避免竞态条件。信号量在多任务环境中提供了一种简单而有效的方式来管理共享资源和任务间的通信。