代码兼容

**交叉编译工具链**：如 GCC、binutils，用于将源代码编译为 ARM 架构可执行文件。，**集成开发环境（IDE）**：常见的有 Keil MDK、IAR Embedded Workbench、Eclipse 等，提供代码编辑、编译、调试等功能。，**调试器**：Keil µVision Debugger、Segger J-Link Debugger，可单步执行程序、查看寄存器和内存值。，**性能分析工具**：如 ARM Streamline Performance Analyzer、Perf，用于评估和优化代码性能。，**静态分析工具**：帮助开发人员在早期发现潜在错误和问题。