如何在CentOS 6.6旧系统上成功安装CUDA环境？

在老旧的CentOS 6.6系统上安装CUDA（Compute Unified Device Architecture）是一项具有挑战性的任务，主要源于其较旧的内核、GCC版本和库环境，对于维护特定生产环境或进行兼容性测试的场景，这一操作仍有其必要性，本文将提供一个详尽、清晰的安装指南，帮助您在CentOS 6.6上成功搭建CUDA开发环境。

安装前的准备工作

在进行任何安装操作之前,充分的准备是确保过程顺利的关键，错误的准备往往会导致安装失败或系统不稳定。

需要明确的是,CentOS 6.6已经停止了官方支持，因此无法直接使用最新的CUDA版本，经过测试，与该系统兼容性较好的CUDA版本是CUDA 7.5或CUDA 8.0，本文将以CUDA 8.0为例进行讲解。

系统与硬件检查

确认您的系统是CentOS 6.6，可以通过以下命令查看：

cat /etc/redhat-release

确认您拥有一块支持CUDA的NVIDIA显卡,您可以在NVIDIA官方网站查询您的显卡型号是否在支持列表中。

安装必要的依赖包

CUDA的安装和运行依赖于一些系统开发工具和库,请使用yum命令安装它们，由于CentOS 6的官方源可能已失效，您可能需要配置Vault源或使用第三方镜像源。

依赖包名称	作用
kernel-devel	编译NVIDIA驱动模块所必需的内核头文件
gcc	C语言编译器，用于编译CUDA示例和内核模块
dkms	Dynamic Kernel Module Support，简化内核模块管理

执行以下命令进行安装：

sudo yum groupinstall "Development Tools"
sudo yum install kernel-devel-$(uname -r) dkms

注意： kernel-devel-$(uname -r) 确保安装的内核开发包与当前运行的内核版本完全一致，这是驱动安装成功的关键。

下载安装文件

从NVIDIA开发者官网的归档区域下载对应CUDA 8.0的安装包，选择.run格式的文件，因为它提供了最大的灵活性，您需要下载两个文件：

• CUDA Toolkit的.run安装文件（cuda_8.0.61_375.26_linux.run）。
• 对应版本的NVIDIA显示驱动（虽然CUDA安装包内包含驱动，但单独下载并安装最新版通常是更好的实践）。

将下载的文件放置在一个易于访问的目录中,例如~/Downloads。

详细安装步骤

准备工作就绪后,我们开始核心的安装过程，整个过程分为禁用默认驱动、安装NVIDIA驱动、安装CUDA工具包和配置环境变量四个主要阶段。

禁用 Nouveau 开源驱动

CentOS默认使用名为nouveau的开源NVIDIA驱动，它会与官方NVIDIA驱动产生冲突，必须在安装前将其禁用。

创建一个配置文件：

sudo bash -c "echo blacklist nouveau > /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf"
sudo bash -c "echo options nouveau modeset=0 >> /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf"

备份当前的initramfs并重新生成：

sudo mv /boot/initramfs-$(uname -r).img /boot/initramfs-$(uname -r).img.bak
sudo dracut -v /boot/initramfs-$(uname -r).img $(uname -r)

完成后,重启系统：

sudo reboot

重启后,验证nouveau是否已被禁用，如果执行lsmod | grep nouveau没有任何输出，则说明禁用成功。

安装 NVIDIA 驱动

重启进入系统后,我们需要切换到文本模式来安装驱动，以避免图形界面的干扰。

sudo init 3

登录后,进入存放驱动文件的目录，并赋予执行权限：

cd ~/Downloads
chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-*.run

执行安装程序：

sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-*.run

按照屏幕提示操作,通常接受许可协议，选择“是”安装32位兼容库，并让安装程序自动配置Xorg，安装完成后，重启系统：

sudo reboot

重启后,打开终端，运行nvidia-smi命令，如果看到一个显示GPU信息、驱动版本和CUDA版本的表格，那么恭喜您，NVIDIA驱动已成功安装。

安装 CUDA Toolkit

现在可以安装CUDA工具包了,再次进入文本模式（虽然不是必须，但推荐）：

sudo init 3

运行CUDA安装程序：

sudo ./cuda_8.0.61_375.26_linux.run

在安装过程中,请注意以下选项：

• 阅读并接受EULA（用户许可协议）。
• 当提示是否安装附带的NVIDIA驱动时,请选择“否”，因为我们已经安装了更新的独立驱动。
• 选择安装CUDA Toolkit。
• 选择安装CUDA Samples（可选，但推荐用于验证）。
• 确认安装路径,通常默认为/usr/local/cuda-8.0。

配置环境变量

为了让系统能够找到CUDA相关的库和可执行文件,需要配置环境变量，编辑用户的shell配置文件（如~/.bashrc）：

vi ~/.bashrc

在文件末尾添加以下两行：

export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

保存并退出后,执行以下命令使配置立即生效：

source ~/.bashrc

安装验证

最后一步是验证整个CUDA环境是否配置正确。

验证驱动和工具包
再次运行nvidia-smi，确认驱动正常运行，可以检查nvcc（NVIDIA CUDA编译器）的版本：

nvcc -V

该命令应返回CUDA 8.0的版本信息。

编译并运行示例程序
CUDA Samples是最好的验证方式，进入Samples目录并编译：

cd ~/NVIDIA_CUDA-8.0_Samples/
make

编译过程可能需要一些时间,完成后，进入一个具体的示例程序目录，例如deviceQuery：

cd bin/x86_64/linux/release/
./deviceQuery

如果程序最后输出“Result = PASS”，则表示您的CUDA环境已经完全搭建成功，GPU可以被正常调用。

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相关问答 (FAQs)

问题1：CentOS 6.6 应该安装哪个版本的 CUDA？为什么不能安装最新版？
解答： 强烈建议安装CUDA 7.5或CUDA 8.0版本，主要原因在于系统环境的兼容性，CentOS 6.6默认搭载的GCC版本是4.4.7，而较新的CUDA版本（如9.0及以上）通常要求GCC 4.8或更高版本，强行安装新版本CUDA会导致编译器不兼容，无法编译CUDA代码，新版本CUDA对glibc等核心C库也有更高的要求，CentOS 6.6的库版本过低，无法满足，选择与系统原生工具链匹配的旧版CUDA是唯一可行的方案。

问题2：安装后执行 nvidia-smi 提示命令未找到或失败，怎么办？
解答： 这是一个常见问题，可以从以下几个方面排查：

1. 驱动安装失败：最可能的原因是NVIDIA驱动没有正确安装，请重启到文本模式（init 3），重新运行驱动的.run安装文件，并仔细查看安装过程中的日志输出，看是否有错误信息，确保nouveau驱动已被彻底禁用。
2. 内核版本不匹配：检查您安装的kernel-devel包版本是否与uname -r显示的当前内核版本完全一致，如果不一致，驱动模块将无法编译，导致驱动加载失败。
3. PATH环境变量问题：如果提示“命令未找到”，可能是/usr/bin不在您的PATH环境变量中，但这很少见，更常见的是驱动程序本身没有安装到系统路径中，重新安装驱动通常可以解决此问题。
4. X服务冲突：在某些情况下，图形服务可能会干扰驱动，确保在安装驱动时已完全退出图形界面（通过init 3）。