armlinux串口调试

ARM Linux 串口调试

一、串口调试

在 ARM Linux 开发中，串口调试是一种常用的手段，它可以让开发者通过串口终端与目标设备进行通信，查看系统日志、输出调试信息等，对于排查问题和了解系统运行状态非常有帮助。

二、硬件连接

步骤	操作
1	确定开发板的串口引脚，通常开发板会有标注为 Tx（发送）、Rx（接收）、GND（地）的引脚。
2	使用串口线将开发板的 Tx 引脚连接到电脑的 Rx 引脚，Rx 引脚连接到电脑的 Tx 引脚，GND 引脚连接到电脑的 GND 引脚。

三、Linux 系统串口配置

（一）查看串口设备

在 Linux 系统中，串口设备通常以/dev/ttyS或/dev/ttyUSB的形式存在，可以使用dmesg命令查看系统识别的串口设备。

dmesg | grep tty

（二）设置串口权限

为了能够访问串口设备，需要给当前用户添加相应的权限，可以使用chmod命令或者将用户添加到dialout组。

sudo chmod 666 /dev/ttyS0

或者

sudo usermod -a -G dialout [用户名]

（三）配置串口参数

可以使用stty命令来配置串口参数，常见的参数包括波特率、数据位、停止位、校验位等，设置波特率为 115200，数据位为 8，停止位为 1，无校验位：

stty -F /dev/ttyS0 115200 cs8 -cstopb -parenb

四、使用串口工具进行调试

（一）minicom

1、安装 minicom：

sudo apt-get install minicom

2、启动 minicom 并选择对应的串口设备：

sudo minicom -s

在配置菜单中，选择“Serial port setup”，设置波特率、数据位等参数，然后选择对应的串口设备。

3、退出配置菜单后，即可进入 minicom 的串口通信界面，可以发送和接收数据。

（二）kermit

1、安装 kermit：

sudo apt-get install kermit

2、启动 kermit 并连接串口：

kermit -l /dev/ttyS0 -b 115200

其中-l指定串口设备，-b指定波特率，进入 kermit 后，可以使用相关命令进行通信。

五、在应用程序中使用串口

在 ARM Linux 上开发应用程序时，可以使用 C 语言的串口编程库或者 Python 的串口库来进行串口通信。

（一）C 语言串口编程

1、包含头文件：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

2、打开串口设备：

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);

3、配置串口参数：

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B115200);
cfsetospeed(&options, B115200);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

4、读写串口数据：

char buffer[100];
int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
write(fd, "Hello", 5);

5、关闭串口设备：

close(fd);

（二）Python 串口编程

1、安装 pyserial 库：

pip install pyserial

2、编写 Python 代码：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 115200)
ser.write(b'Hello')
data = ser.read(100)
ser.close()

六、相关问题与解答

问题 1：为什么串口通信会出现乱码？

解答：可能的原因有以下几点，一是波特率不一致，两端设备的波特率设置不同会导致数据传输错误，二是数据位、停止位、校验位等参数设置不匹配，三是串口线的连接有问题，Tx 和 Rx 接反等，在排查时，可以先检查硬件连接，然后确认两端的串口参数设置是否一致。

问题 2：如何在 Linux 系统中查看串口设备的占用情况？

解答：可以使用lsof命令来查看串口设备的占用情况，要查看/dev/ttyS0的占用情况，可以执行以下命令：

lsof /dev/ttyS0

如果该设备被某个进程占用，会显示占用该设备的进程信息。

到此，以上就是小编对于“armlinux串口调试”的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位朋友在评论区讨论，给我留言。