arm linux使用串口通信

ARM Linux 使用串口通信

硬件环境搭建

软件配置

交叉编译工具链安装

串口驱动加载

在 ARM Linux 系统中，通常内核已经集成了常见串口的驱动程序，但如果使用的是自定义的内核或者特殊的硬件平台，可能需要手动加载或编译相应的串口驱动，可以使用dmesg 命令查看系统启动时串口驱动的加载情况，若没有加载成功，则需要检查驱动是否正确编译进内核或者以模块形式是否存在于/lib/modules/ 目录下，然后使用modprobe 命令加载相应模块。

串口参数配置

编程实现

打开串口

在 C 语言中，可以使用open 函数打开串口设备文件，对于串口 1，设备文件通常为/dev/ttyS1（不同的系统可能略有差异），代码示例如下：

int fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
    perror("Open serial port error");
    return -1;
}

读写串口数据

关闭串口

使用close 函数关闭串口设备文件，释放资源，例如close(fd)，其中fd 是串口文件描述符。

相关示例代码

以下是一个简单的 C 语言示例代码，用于在 ARM Linux 下实现串口的基本通信功能：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
int main() {
    int fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("Open serial port error");
        return -1;
    }
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    // 设置波特率为 115200
    cfsetispeed(&options, B115200);
    cfsetospeed(&options, B115200);
    // 设置数据位为 8 位
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    // 设置无奇偶校验位
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    // 设置停止位为 1 位
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    // 设置本地模式和启用接收使能
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
    char data[] = "Hello, ARM Linux UART!";
    write(fd, data, strlen(data));
    char buffer[100];
    int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    buffer[n] = ' ';
    printf("Received: %s
", buffer);
    close(fd);
    return 0;
}

相关问题与解答

问题 1：如何在 ARM Linux 系统中查看当前串口的配置参数？

解答：可以使用stty 命令来查看当前串口的配置参数，要查看串口/dev/ttyS1 的配置，可以在终端输入stty -F /dev/ttyS1，系统会显示该串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等配置信息。

问题 2：如果串口通信出现乱码或数据错误，可能是什么原因？如何排查？

解答：可能的原因及排查方法如下：

波特率不匹配：检查发送端和接收端的波特率设置是否一致，如果不一致，会导致数据传输错误，可以通过查看双方的代码或配置信息来确认波特率设置，并进行修正。

数据位、停止位或奇偶校验位设置不一致：同样需要检查发送端和接收端的这些参数设置是否相同，不同的话会导致数据解析错误，参考上述配置方法，检查并统一双方的设置。

硬件连接问题：检查串口线是否连接良好，引脚是否正确对应，是否存在松动或短路等情况，可以尝试重新插拔串口线或更换一根新的串口线进行测试。

流控设置问题：如果使用了硬件流控（如 RTS/CTS 流控），需要检查流控信号的连接和配置是否正确，在某些情况下，不正确的流控设置可能会导致数据传输异常，可以在代码中或系统配置中调整流控相关的设置，或者暂时禁用流控进行测试。

小伙伴们，上文介绍了“arm linux使用串口通信”的内容，你了解清楚吗？希望对你有所帮助，任何问题可以给我留言，让我们下期再见吧。