ARM Linux mdev详解
一、
在嵌入式ARM Linux系统中,mdev
是一个用于设备管理的命令行工具,它主要用于创建、删除和修改设备节点,这些节点通常位于/dev
目录下。mdev
命令在系统启动时自动运行,负责根据设备的主次设备号(major和minor numbers)创建相应的设备文件,使得系统中的硬件设备能够被用户空间程序正确访问。
二、主要功能
1、设备节点创建:根据设备的主设备号和次设备号,在/dev
目录下创建对应的设备文件,对于一个磁盘设备,mdev
会根据其特定的主次设备号创建一个块设备文件。
2、设备属性设置:可以设置设备文件的权限、所有者、所属组等属性,这有助于控制不同用户对设备的访问权限。
3、动态设备管理:当系统中添加或移除设备时,mdev
能够动态地更新/dev
目录中的设备文件,确保设备文件与实际硬件设备保持一致。
三、使用方法
基本语法
mdev [选项]
常用选项
选项 | 描述 |
-s | 指定要创建的设备的主设备号和次设备号,格式为major:minor 。-s 8:0 表示主设备号为8,次设备号为0。 |
-n | 指定设备节点的名称,如果不指定,mdev 会使用默认的名称规则生成设备文件名。 |
-u | 指定设备节点的用户名(所有者)。 |
-g | 指定设备节点的组名(所属组)。 |
-m | 指定设备节点的权限模式,类似于chmod 命令的权限设置。-m 660 表示设备文件的权限为读写权限给所有者和所属组,其他用户无权限。 |
示例
假设我们要创建一个主设备号为8192,次设备号为0的设备节点,设备名称为mydevice
,所有者为root
,所属组为root
,权限为读写执行权限给所有者和所属组,其他用户无权限,可以使用以下命令:
mdev -s 8192:0 -n mydevice -u root -g root -m 660
四、工作原理
mdev
通过读取系统的设备信息(如/proc/devices
文件),获取当前系统中已注册的设备的主次设备号,根据这些信息在/dev
目录下创建相应的设备文件,当有新设备添加到系统中时,mdev
会检测到设备的添加事件,并自动创建对应的设备文件,同样,当设备被移除时,mdev
也会相应地删除设备文件。
五、应用场景
1、嵌入式系统开发:在嵌入式ARM Linux系统中,mdev
常用于在系统启动时自动创建必要的设备文件,以便驱动程序能够正常工作,在开发一个自定义的驱动程序时,需要使用mdev
创建对应的设备节点,以便用户空间的程序能够通过该设备节点与驱动程序进行通信。
2、设备驱动调试:在调试设备驱动程序时,可能需要手动创建或修改设备节点的权限等属性。mdev
提供了一种方便的方式来进行这些操作,而不需要直接编辑/dev
目录下的设备文件。
六、相关问题与解答
问题1:如何查看系统中已存在的设备节点的主次设备号?
解答:可以使用ls -l /dev
命令查看/dev
目录下的设备文件列表,每个设备文件的权限部分会显示设备的类型(b表示块设备,c表示字符设备)以及主次设备号,对于一个名为sda
的块设备文件,输出可能类似于brw-rw---1 root disk 8, 0 Jan 1 00:00 /dev/sda
,其中8, 0
就是该设备的主次设备号。
问题2:如果我想要删除一个由mdev
创建的设备节点,应该怎么做?
解答:通常情况下,不建议直接删除由mdev
创建的设备节点,因为当相关设备再次被系统识别时,mdev
可能会重新创建该设备节点,但如果确实需要删除,可以使用rm
命令删除对应的设备文件,要删除名为mydevice
的设备节点,可以执行rm /dev/mydevice
命令,不过,在删除之前,需要确保没有进程正在使用该设备节点,否则可能会导致系统出现问题。
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